当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - Obstacle avoidance
搜索资源列表
-
0下载：
基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
-
-
0下载：
多功能，智能，带有寻路径，避障和探测功能-Multi-functional, intelligent, with a search path, obstacle avoidance and detection function
-
-
0下载：
自动避障程序,可以完成自动转弯，后退，防卡死程序，防死角程序。-Automatic obstacle avoidance procedures can be completed automatically turn back, anti-death process cards, anti-blind procedures.
-
-
0下载：
利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
-
-
0下载：
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
-
-
0下载：
一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
-
-
0下载：
一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
-
-
0下载：
基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车，采用了自创的逻辑算法。-STC-based single-chip track and the automatic obstacle avoidance toy car, using the logic of the original algorithm.
-
-
0下载：
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法
图形处理 具有载物功能-Vc environment based on autonomous robot obstacle avoidance algorithm to deal with graphics functions of contents
-
-
0下载：
基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。-Based on tracing the m16-ray car search procedures to find light at the same time obstacle avoidance. Described procedures.
-
-
1下载：
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely,
-
-
0下载：
这是一个避障小车的汇编源程序，是基于51单片机的，希望对大家有用。-This is a compilation of obstacle avoidance of the source vehicle is based on 51 single-chip, and I hope useful for all of us.
-
-
0下载：
介绍智能语音避障小车的一种做法，给出了一种硬件和软件的设计。控制部分的硬件设计主要有控制器，传感器和电机控制电路。-Intelligent voice introduced a vehicle obstacle avoidance approach, given a hardware and software design. Control of the hardware design part of the main controller, sensors and motor control
-
-
0下载：
本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用
-Of the 80C51 single-chip microcomputer
-
-
0下载：
智能避障车源程序，用单片机C语言设计实现了可以智能避障的小车-Intelligent obstacle avoidance vehicle source, using single-chip C Language Design and Implementation of obstacle avoidance can be the smart car
-
-
0下载：
上学期做的单片机控制小车循迹、避障和检测金属的程序。-Last semester to do single-chip control car tracking, obstacle avoidance and detection procedures for metal.
-
-
0下载：
小车红外传感器避障程序，包括左右转向及指示灯显示-Infrared sensor vehicle obstacle avoidance procedures, including turning around and light show
-
-
0下载：
3自由度爬虫+红外线避障
用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序-3-DOF reptile+ infrared obstacle avoidance using C language to write a free reptile+ infrared shield barrier program
-
-
0下载：
避障小车,软件可以实现小车过比障碍物的功能-Obstacle-avoidance car, the software can be achieved over car barrier function than the
-
-
0下载：
循迹小车程序 包括循迹 避障 计时 程序都是通过调试的通过的-Vehicle Tracking obstacle avoidance procedures, including time-tracking procedures are passed through the debug
-
«
1
2
3
4
5
67
8
9
10
11
...
35
»
